Sobre el bote actúan dos fuerzas; su peso (amarillo) y la fuerza de flotación (rojo). El bote vacío tiene su centro de masa muy alto, está por encima del punto de aplicación de la fuerza de flotación. El efecto de ambas fuerzas es el de hacer girar el bote hasta volcarlo. Cuando el bote está cargado, el centro de masa queda muy bajo y el efecto del peso, junto con la fuerza de flotación es el de girar el bote para enderezarlo, de esa manera se mantiene siempre derecho. Nota cómo el bote se sumerge más cuando tiene carga pero no se vuelca.